就像人类驾驶员一样,自动驾驶汽车也需要看清周围的情况,从而避开障碍物、安全行驶。
当前,大多数自动驾驶汽车通常使用激光雷达来充当它们的眼睛,获取与周围物体之间的距离信息,从而决定下一秒采取什么样的行动是安全的。
但事实证明,这些“眼睛”是可以被欺骗的。
近日,来自美国佛罗里达大学、密歇根大学和日本电气通信大学的研究团队发现,将伪造的激光照射在逐渐接近的激光雷达系统上,可以在车辆前面制造一个大到足以完全隐藏移动行人和其他障碍的盲点(45 度范围,90% 目标障碍云点),且成功率高达 92.7%。
他们表示,被删除的数据会导致汽车认为前方道路可以安全地继续行驶,从而危及攻击盲点中可能存在的任何物体。
图|车辆前方区域的真实激光雷达数据被删除。
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